抓斗清污机通过机械装置将水体中的悬浮物和垃圾抓取并移至指定位置，主要依靠轨道移动、抓斗升降及张合机构协同工作。其核心工作原理如下：

轨道移动定位

设备通过轨道梁或移动小车实现水平移动，精准定位至需清理的格栅位置。上下机架对位后，抓斗下放进行清污作业。

抓取与提升 ：耙斗下降至水面，通过机械结构抓取悬浮物和垃圾，随后提升至水面以上。

张合卸料 ：耙斗闭合后将垃圾倒入指定区域（如岸边或垃圾收集装置）。

自动控制 ：电控系统通过行程开关、液位差等传感器实现全程自动化操作，包括定位、抓取、卸料等步骤。

适用场景

适用于水利工程（河道、水库）、城市环境治理（污水处理厂进水口）、工业废水处理（防止水泵堵塞）等场景，可处理体积较大、重量较重的污物（单次容量达数百公斤）。